连接气泵的梳刷采摘头将西梅采摘后，通过采摘头下部倾斜板自然滚落到伞布上，最后通过重力作用落入收集箱中。采摘过程中只需控制梳刷转速并挑选合适的采摘位置即可，并且在采摘过程中采摘头流出的气流能像“弹簧”一样有将采摘头的力进行缓和，减少在采摘过程中对西梅的损伤。