文件是一种保险盒的自动组装设备，应用在汽车保险盒的自动组装上。主要功能是将不同的辅料通过震动盘自动分料后由三轴机械手抓取后插入至保险盒主体，插植完成的产品后通过CCD自动识别检测，是否有没插到位或是位置反向，不良品通过机构手取到待定区。