本图纸为大型500KG砂芯搬运桁机械手，结构刚性非常强，是大型零件专用搬运机械手的，机构非常详细，直接可以下载使用，全部采用精密齿轮齿条，采用伺服电机驱动，精度非常高，重回定位精度非常好，砂芯抓手为柔性抓手，可兼容多款产品尺寸范围