本机械臂可实现旋转，上下上升下降，夹取松开等功能，并且采用UG12.0进行制作，采用从上自下的装配设计，含参数，并且做了装配图，零件工程图，图纸标题栏采用国标标题栏，并非ug自带标题栏，可编辑参数，并且做了模型的运动仿真，采用STEP运动函数仿真。