管道机器人是一种可沿细小管道内部或外部自动行走、携带一种或多种传感器及操作机械，在工作人员的遥控操作或计算机自动控制下，进行一系列管道作业的机、电、仪一体化系统。该模型使用solidworks绘制并装配，文件中包括所有的零件图和装配图。可以进行编辑