机械臂系统：安装在龙门架上，是实现货物抓取和放置的关键部件。一般由多个关节和连杆组成，通过电动伺服系统驱动，可在三维空间内灵活运动，精准定位到指定位置以抓取和放置货物。传动系统：负责将驱动力传递到机械臂的各个运动部件，实现机械臂在X、Y、Z轴方向上的运动。常见的传动方式有齿轮齿条结构、滚珠丝杠结构、同步带传动、链条传动以及钢丝绳传动等。