玻璃幕墙清洗机器人的结构设计，针对大型写字楼，腿条数越多，机器人越稳定，但控制难度增强，所以采用四条腿设计，同时机器人前置可调节角度，刮杆长度是机身的1.5倍，清洗装置采用盘刷组合加滚刷组合。