本设计的机器人底盘可根据需要广泛应用于AGV自动导引车等领域。整体结构对称，使得车身质量分布均匀，其中包含两个驱动电机、两个驱动轮、四个万向轮。通过差速驱动的方式控制机器人前进、后退、转弯等。模型精巧，尺寸结构合理可靠。