单片机控制的三维旋转机械手臂是一种精密的机械装置，其通过单片机发出的指令控制手臂进行三维空间的精确运动。该机械手臂由多个关节组成，每个关节都能进行旋转运动，从而实现复杂的动作。其运动控制精度高，响应速度快，适用于各种工业自动化领域，如装配、搬运、加工等。