机器人抓件-专机涂胶
汽车塑料件涂胶,每台机器人负责4款产品的涂胶上下料作业: 1、人工将装有汽车零部件产品的工位器具推放至指定固定工位,抱死机构抱死工位器具; 2、视觉拍照,引导机器人从工位器具中抓取产品; 3、机器人抓取产品放置旋转台定位工装中; 4、旋转台旋转至涂胶工位; 5、涂胶专机开始对产品进行涂胶; 6、在涂胶过程中,机器人到切换盘处更换抓手,重复以上动作,将另一产品安放至旋转台工装治具上; 7、涂胶完毕后,旋转台旋转90°; 8、人工用吊具将涂胶完毕的产品从旋转台治具中吊取,并移动至一侧汽车安装工位,人工进行安装,直至安装完毕; 9、其他件流程如上一致;
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作品编号: 386688
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