功能简介： 1.设备开机，人工先将一个空托盘放入料盘搬运流水线，然后将五盘满料料盘（30分钟上料1次）放入料盘搬运流水线。 2.料盘搬运流水线将料盘输送至料盘等待位。若产品作业上料位没有料盘，则料盘搬运流水线继续输送将料盘输送至产品作业上料位；若产品作业上料位有料盘，料盘则在料盘等待位等待。 3.产品搬运机械手从料盘内同时抓取4PCS产品，抓手组件变距使产品间距与产品旋转定位夹具一致，然后将4PCS产品同时放入旋转定位夹具。 4.视觉检测系统自动检测旋转定位夹具内产品角度，对应的伺服马达根据视觉系统指令将产品旋转至正确的上料位置。 5.产品搬运机械手从旋转定位夹具内取出位置正确的4PCS产品放入OP1730作业位内作业，然后继续从料盘内抓取下一组产品放入旋转定位组件。 6.OP1730作业完成，产品搬运机械手从OP1730作业位内作业取出4PCS产品放入产品翻转组件，产品翻转组件下降同时抓取住4PCS产品然后上升，然后产品搬运机械手从产品底部抓取住产品，实现产品翻面。 7.产品搬运机械手将翻面完成的产品变距后放回产品作业下料位的料盘内。待上料位的料盘取料结束，上料位和下料位的顶升组件下降，料盘搬运流水线自动将料盘送出设备；将上料位的空托盘搬运至下料位，等待位的托盘搬运至上料位。