本模型为除尘机器人（打扫清洁机器人），由行走机构、升降机构、清洁机构等组成。行走机构由直流有刷电机、减速器、转轴、底板、轮子等组成；清扫机构有滚刷、滚刷上有孔可以装水管用于喷水，滚刷由电机驱动，清扫机构通过蜗轮蜗杆机构实现角度调节和自锁。本模型为sw2022和step格式，可供大家参考！