在方案设计中，根据功能性需求，小车按模块化设计可分为六个部分：车架、原动机构、传动机构、转向机构、驱动系统、微调机构，对每个部分采用扩展性思维寻求多种可行方案，并综合考虑功能实现、加工装配、成本可行性等因素进行优化设计。