可伸缩机器臂整体结构明确，底部由电机带动驱动，上部由2个旋转自由度，都是由电机直接驱动，最前端是直线运动，通过电机和丝杆驱动，上面有移动平台可以承载其他组件。 组装.SLDASM(2.26MB)，丝杆.SLDPRT(76.73KB)，电机板2.SLDPRT(82.5KB)，电机轴1.SLDPRT(845.91KB)，电机轴2.SLDPRT(884.99KB)，联轴器.SLDPRT(501.68KB)，螺丝M1.6-5.SLDPRT(100.41KB)，螺丝M2-5.SLDPRT(101.5KB)，螺丝M2.5-6.SLDPRT(102.96KB)，螺丝M4-16.SLDPRT(98.85KB)