本模组适用吸标、吸膜。带弹簧缓冲功能。配合CCD相机，实现R轴实时旋转对位。并附带检测se
nsor，可以检测是否吸取到标签、膜片等。本模组是用solidworks2019画成，可编辑。另外存有step档，对于使用UG、Pro/E的人也可参考。