本模型为软性短管上料机构，将短管放入料仓内，电机经过带传动带动带槽滚筒旋转进而逐个出料，滚筒上设有轴向凹槽，用于容纳短管并带出。出料的短管经过顶升气缸送出料，sw2023版本，另含x-t通用格式，可供大家参考！