小型落果病果清理机器人是果园采用的一种自动化清理机器人，由行走机构，手臂机构，夹爪机构三部分组成。本文件由solidworks2022建模，文件包括：SLDASM格式，IGS和STEP通用格式和X-T格式，支持3D打印格式，还包括cad装配图和主要零件的零件图，欢迎下载。