此项目为保温杯外表面打砂以及抛光拉丝工作站，考虑到产线节拍，各工序采用流水线作业，来料装置为集放皮带线，末端增加一装置将保温杯横向放置，先用视觉检测焊缝位置，再由机器人从中转台上抓取打磨焊缝以及粗打磨整个外表面，最后抛光与拉丝