人工将毛坯放置到A侧上下料滑台上层，放满后，按下系统“启动”按键，上层滑台滑进，机器人至上层滑台进行依次取料，至恒力砂带机上进行焊缝磨削，磨削好后依次放回上侧滑台的对应的取料位，放满后滑台滑出； 机器人在打磨A侧上层滑台工件的同时，工人在A侧下层料盘上料，上料完成后，按下“启动”按键，系统进入“预约”状态，下层滑台自动滑入到打磨房内，待上层料台全部工件打磨完成滑出打磨间后，机器人开始对下层料台的产品进行依次抓取打磨