1、开机时，工人从料框中取出待打磨的工件，按照规定姿态放置到旋转台工装上并完成手动夹紧，按下上料确认按钮，工件随旋转台工装进入单元内部完成上料。 2、工件随旋转台工装进入单元内部打磨区，随后，机器人移动至打磨位，对工件上的焊缝进行打磨。打磨期间根据不同产品的打磨工艺需要，在刀库处进行换刀，或在换砂台换砂纸，从而满足不同部位的打磨工艺需要； 3、打磨完成后，机器人回至home点；此时，双工位上、下料旋转台旋转180°，已打磨完的工件转出、待打磨的工件转入。转台就位后，机器人对下一个待打磨产品进行新一轮的打磨作业