设计了一种发射云台，该云台由炮台和云台座两部分构成，炮台部分通过拨弹盘将弹丸装进炮筒，通过两侧无刷电机带动摩擦轮将弹丸加速射出。云台部分通过舵机带动炮台俯仰和水平角度转动。所有模型均可编辑。