XZ两轴气缸驱动机械手，X轴为气缸驱动、加直线导轨导向机构以及死挡装置保证精度。Z向为气缸驱动、加直线导轨机构加直线导轨导向机构以及死挡装置保证精度。另外配置一个平行气爪机械手。