XZ两轴向气动操纵器 XZ两个轴向气动操纵器，通过气动器轴的气缸，主结构为气动器xz轴，主结构为气动器和滑道，通过定位缓冲和固定极限同时进行，整体上在某些场合，如固定抓握位置，可以机械地应用，节约成本，结构简单。