本模型为基于机械手的试漏、打标及扫码设备，主要由试漏设备、六轴机器人、激光打标组件及扫码组件等组成，操作者将料箱推至指定位置，机器人将产品放置在试漏工装上，试漏完成后，机器人将产品放置在打标位置进行打标并扫码验证，最后放入到另一个料箱，可供大家参考！