功能简介： 1.人工将300PCS柱销放入震动料盘料仓内（60分钟上料一次），料仓定量给震动盘补给柱销，振动盘自动将柱销排序送出并在柱销定位工装内定位。 2.柱销搬运机械手从定位工装内取出柱销，并将其搬运至视觉检测系统上方检测柱销角度，搬运机械手根据视觉反馈将柱销旋转至上料角度，然后将柱销放入OP40设备的柱销作业位。