随着国内近年来，工业自动化与智能化水平的不断进步，国内机器视觉技术与产品在实践中不断完善，机器视觉技术已经在消费电子、汽车制造、光伏半导体等多个行业应用。 机器视觉工业应用广泛，主要具有四个功能，引导和定位、外观检测、高精度检测和识别。可以说，作为机器人的“双眼”，机器视觉从辅助上料到加工再到检测都大有可为。 首先在辅助上料环节来看，随着柔性上料机的快速发展，基于柔性上料机的机器人视觉辅助抓取系统也如雨后春笋般出现。但是现有柔性上料机占地面积过大，难以应用在目前主流的长条形生产线中，且容易发生卡料等现象。