控制系统根据预设的程序和传感器反馈的信息，规划机械手的运动路径。电机驱动机械手臂沿着桁架的导轨进行水平、垂直和前后方向的移动。末端执行器根据物料的特性和形状，抓取或吸取物料。机械手将物料搬运到指定的位置，并按照预定的码垛模式进行整齐地堆叠