此三维模型为机器人自动化钉钉项目，来料为双工位三轴变位机，夹具为床头床尾柔性夹具，可兼容多种尺寸范围，配备切换盘，因为有二种不同的钉，且配备钉缓存装置，可以自动加钉，配备成品夹具，钉钉完毕后，机器人自动抓取产品放到成品区域