本模型为基于机械手（机器人）的铝盘检测装箱线，铝盘从冲床冲出，通过皮带线送出，机器人进行分类筛选出不同尺寸的铝盘，人工进行上空箱子，机器人对不同的铝盘在进行摆箱，人工将装好的箱子拿走。可供大家参考！