整机性能参数：驱动轮直径170mm；驱动轮额定负载1000 Kg；驱动轮回转直径340 mm；整机重量35kg；是否带减震是；弹簧减震行程10mm；摇摆机械限位是；两驱动轮最大高度差26.8 mm；驱动轮材质聚氨酯；回转编码器齿数比20:200；防护等级IP54；使用环境温度-40°C~+90"C。减速机参数：减速机速比24；减速机颜定扭矩57 Nm；最大加速力矩114 Nm；使用寿命≥20000 h；噪音68 dB；电子限位±144；机械限位±154。电机参数：电机额定功率750W(48V)；电机额定转速3000 rpm；电机额定扭矩2.38 Nm