此模型主要方式为连杆联动运动，其设计结构参考了三爪卡盘的运动结构，其夹爪的夹持面形状为圆弧状，便于夹取球类以及立式圆柱形的零件，夹紧力的大小为气缸力实现，结构新颖不复杂，配合完善有创意!