这是一款关于液压式动力假肢四连杆膝关节的SOLIDWORKS设计模型，其文件里包含四连杆膝关节设计的所有零件及装配体（注意：需要SolidWorks2017版以上版本才能打开），同时，还有关于四连杆瞬心轨迹的程序代码（可用MATLAB运行仿真）。