本模型为轮腿式四足机器人【四足仿生机器人】，四足机器人是近年来机器人研究的前沿领域。兼具轮式结构和腿部能力，轮式结构移动快、效率高；腿部能力能适应不平地面、完成跳跃台阶等动作，可供大家参考！