此设计为齿轮齿条式内撑夹爪，该技术运用了齿轮齿条传动的原理，对中夹紧装置对中精度高，刚度足够，可以避免加工中容易产生的振动等问题。在具体方案中，上齿条、传动轮、下齿条被安装在箱体内的同一平面上，下齿条的齿面朝上，上齿条的齿面朝下，分别与传动轮啮合，传动轮仅能绕着中心轴转动。