本模型为基于气缸驱动的齿轮齿条夹爪（抓手），采用气缸驱动齿轮齿条进而促使夹爪相对/相向运动，实现物品的抓紧与松开，可用于蓄电池、箱体等规则箱体的抓取，可供大家参考！