机器人小车由传感器检测部分，核心控制部分和执行部分构成，由步进电机控制小车的移动的速度，方向和剪刀手的伸缩闭合。首先设计出小车的基本模形以及传动方案，并在车上加装摄像头，并将采集图像数据传送并进行处理，然后根据所检测的各种数据实现对电动车的智能控制。UG12.0版本，另含x-t通用格式，可供大家参考！