设计目的：用料盘方式实现自动上下料，单次储料工件3200个。设定场景：料盘自动上料、料盘自动下料应用场景。 动作流程：气缸顶升模组至工件满料盘区——上面顶升气缸和下面顶升气缸全部上升到位——满料盘区2个升降阻挡气缸缩回到位——上面顶升气缸下降到位——满料盘区2个升降阻挡气缸伸出到位——下面顶升气缸下降到位（取下1个满料盘）——气缸顶升模组左移至机器人取料位置——上下升降机器人下降到位——气爪夹紧1排共10个工件——上下升降机器人上升到位——料盘的工件取完后，气缸顶升模组左移至空料盘区——前后移动机器人后移到皮带线位置——上面顶升气缸和下面顶升气缸全部上升到位——上下升降机器人下降到位——上面顶升气缸和下面顶升气缸全部下降到位（叠好1个空料盘）——气爪松开10个工件放至皮带线上流出——气缸顶升模组右至工件满料盘区——上下升降机器人上升到位——前后移动机器人前移至机器人取料位置。本模型为sw2022版本，另含x-t通用格式，可供大家参考！