机械手夹持部位设计、此设计采用直线导轨，滑块，滚珠丝杠，联轴器实现机械手夹持部位的开合，用来夹持圆柱形皮料或者成品，驱动采用伺服电机和同步带轮带动丝杠旋转，采用两根丝杠，旋转方向互逆，这样夹持部分就可以实现相向运动