简易气动机械手设计，简易模型，仅供课程设计参考。通过气动机械手，完成物料在两个位置的搬运，能实现回转、伸缩和抓取动作。物料间距500mm物料质量1kg周期动作时间5s 说明书.docx(464.14KB)，装配体.DWG(518.17KB)，法兰.DWG(312.64KB)，装配体.easm(266.8KB)，DU-c.pdf(1.26MB)，RTB-c.pdf(1.6MB)，装配体.SLDASM(1.01MB)，装配体.SLDDRW(6.01MB)，法兰.SLDDRW(482.5KB)，支撑座.SLDPRT(221KB)