本柔性机械手爪抓取对象为任意物品（水果、鸡蛋等无固定准确外形的物体），手爪由柔性材料与硬性结构组成，由控制台开发的程序实现自动化控制使用。本柔性机械手爪以下两点特色： 1.利用步进电机开环精准定位的特点，配合弹性气垫和缓冲弹簧的柔性接触，可实现对鸡蛋类物品的柔性抓取。 2.两个电机的独立工作使手爪既能两爪抓取又能四爪抓取，实现了对不规则物体的抓取。