迷你塔式梳齿升降横移类立体停车设备，它包括车架总成、升降通道和位于升降通道中的垂直升降装置。存取车时，车辆上升和下降过程中，只通过垂直升降装置中的左升降架和右升降架的上升和下降即可实现，载车板不动，有效的减轻了提升机构的提升重量，提高了提升的稳定性和安全性。车辆驶入载车板时，车辆只与载车板接触，由于载车板通过支撑骨架直接固定在地上，其稳定性好，所以不会因为车辆的移动而对整个车库的稳定性产生影响。左升降架和右升降架与横移台及载车板采用梳齿交换结构完成车辆的转移，有效的简化了整个立体停车设备的结构，且入库和出库作业便捷，作业效率高。