仿生机器鱼，同时设计了内部运动机构，所以这是一款可以活动的鱼型结构，内部设置有动画，以用于探测水中的污染物，并绘制河水的3D污染图。这种机器鱼形似鲤鱼，身上装备有探测传感器，可以发现水中的多种污染物，如轮船泄漏的燃油或其他化学物等。