仿生机械鱼是一种根据仿生学原理设计制造的机器鱼，它模仿鱼类的运动方式在水底运动。仿生鱼的用途主要有两种：一种是用于探测水中的环境；一种是用于观赏娱乐；本型主要用于水中探测。