仿生蝎子玩具，soidworks2019，基于51单片机控制，采用8个电机带动八条腿，腿部采用曲柄摇杆机构，2个舵机控制两个钳子，尾巴采用树脂柔性塑料，可以弯曲，也可以转动。欢迎需要的朋友下载