自动更换轮胎机械手其设计目的在于代替人工操作，提高换轮胎操作的工作的效率。该设备拥有六个自由度，整体可以旋转，机械抓手部位可以根据轮胎大小自动调整抓手间距，抓手的圆心部位分布着气动螺丝刀对轮毂上的螺丝进行拆卸。