可进行无人车转化为无人机的机器人，已在实际环境中装配完成，可实现基本功能。通过Solidworks进行了空陆两栖无人机的机械结构设计，通过拓扑优化和静应力分析等方式对所涉及结构进行轻量化处理、强度分析并且对可变形机构进行了可动仿真。最后通过实物验证对机器人进行现实环境中的机构修改。本设计所提出的可变形结构（陆地模态），它由8个直流无刷电机、若干舵机和碳纤维板构成的轮圈骨骼组成。为了实现同轴转动的轮圈和无人机旋翼分开分时转动同时减少旋翼气流作用面积充分大，此次设计选择外侧轮边驱动。为了增加陆地模态的轮子扭矩，在驱动方面增加了减速齿轮。在设计机器人主体时，对本研究核心在控制机器人重量以及对机器人进行重心的配置，借此来减轻X2216电机和飞控的工作量。在设计主体前，清楚此机器人要求灵活以及轻盈，故重心不易过低。低重心在无人机设计中，会使无人机惰性变大；高重心会使无人机过于灵敏，对指令反应过度。在设计过程中会将重心配置在桨平面偏下，依此来兼顾稳定和灵敏度。空中模态主体。更多>