糖果包装机，是一种批量快速包装糖果的机器。.适合于饼干、米通、雪饼、蛋黄派、巧克力、面包、方便面、月饼、药品、日用品、工业零件、纸盒或托盘等各类有规则物体的包装.推糖机构是糖果包装机的主要运动机构之一，其推糖头运动轨迹见图1，工作行程轨迹近似于直线，退回行程轨迹为凹形曲线。推糖机构可简化为连杆-凸轮机构，运动简图见图2。该机构自由度为2[4—5]，曲柄及凸轮E为主动件，以等角速度逆时针方向转动。摆杆使推糖杆作往复移动，上凸轮E与下凸轮F的配合转动使推糖杆绕摆杆上部轴心摆动，摆杆摆动1次，上凸轮和下凸轮各回转1圈，推糖头完成1次往复运动。