水下机器人是人类探索海洋、认识海洋的先进技术手段之一，是我国建设海洋强国的重要装备支撑，机器人的结构装置不仅要防水，其次考虑到水下工作还有一定的水压，机器人的外结构装置一定要能够承受在浅水处工作时的水压。机器人将会在顶部、底部、左右两侧、及尾部加装螺旋桨，来保证水下作业的平稳性。使用水下相机对管道外侧进行追踪、检测附着物，同时定位附着物所在位置。机器人将按照相机所传来的信号，前往附着物所处位置。在图像采集并处理完后，机器人会伸出机械手（加装铲）将识别到附着在管道上的水草、贝壳等附着物铲除，从而实现目的。欢迎有需要的朋友参考下载学习！