四轴飞行器，又称四旋翼飞行器、四旋翼直升机，简称四轴、四旋翼。它是一种多旋翼飞行器，四个螺旋桨都是电机直连的简单机构，十字形的布局允许飞行器通过改变电机转速获得旋转机身的力，从而调整自身姿态。