本设备为某企业装钉机工作站，主要用于石英管固定钉的安装，主要介绍如下：1、双工位设计，可满足12吋接口和8吋接口切换。 2、设备采用协作机器人从托盘上料，上料托盘中含定位工装，焊接夹爪自动在上料定位组件中取料、夹紧，自动按产品规格移动位置，整体X、Y、Z模组及伺服分度盘采用CNC数控系统控制，夹爪采用气缸夹紧方式。上料托盘在上料定位卡具中定位，上料托盘人工更换、摆放。 3、产品可实现按规格做成相应的程序列表，工人可根据产品规格选择相应的加工程序。 4、每个钉焊接完毕后，人工踩踏脚踏开关伺服分度盘自动按设定角度进行旋转。分度盘上安装油冷盘，阻断热量传递。 5、底部工装部分采用人工放置工件，人工锁紧工件，焊接完成后人工下料。 6、分度盘精度：平面度≤0.01mm，旋转精度≤0.02mm，重复定位精度±0.05mm 7、 X、Y、Z模组精度：单轴直线度≤0.05mm/M,重复定位精度± 0.05mm/M，本模型建模精巧，sw2021版本，另含x-t通用格式，可供大家参考！